課題解決事例
ラズベリーパイによる位置情報取得機能の実装
お客様の要望・課題
GPSが利用できない建物内で自立型ロボットの位置情報を取得したいというご要望がありました。検証実験が目的であり、コストを安くしたいということで、弊社にて検討を行いました。
提案内容・効果
ラズベリーパイの活用によりこの要望を実現しました。具体的には、USBカメラにて撮影した周りの風景を位置情報サーバへ送付して位置情報を取得する仕様としました。取得した位置情報をロボットインタフェースサーバへ送信することで実現しています。